Аллилуйя! Я всё никак не мог обосновать, зачем мы прибавляем 360 градусов, если этого нет в формуле вычисления дир. углов для первой точки.
Треугольник.
Возврат на исходную.
Полный оборот!
Спасибо кое-кому.